油罐車的油氣回收系統作用是在油罐車裝卸過程中，實現全封閉氣體回收，限制油氣向大氣中排放。即是在油罐車與儲油槽之輸油管及油氣回收管連接成一密閉之油氣回收管路。油罐車通過卸油管路卸油的同時，加油站油罐中的油氣通過回氣管路回到油罐車中。油罐車將油氣帶回油庫進行處理，達到油氣回收的目的。油品輸入時會因液面震蕩起伏而增加油氣的揮發與逸散，因此注油管必須深入油面下方，以減少液面擾動。油氣回收管開口處是裝置有特殊開啟功能設備，當油罐車的油氣回收管線正確連接至油槽時，回收口才會開啟，同時將排氣管關閉，使油槽的油氣能完全由回收口回油罐車內。

油氣回收系統由三部分組成：罐底部的快速接頭和帽蓋，手動或氣動閥，彎頭、無縫鋼管；穿過罐體底部和頂部的無縫鋼管,或外部管路連接系統；罐頂部的彎頭，手動或氣動閥，膠管，并聯主管，返入罐體內的彎頭等。