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咖啡膠囊杯體生產(chǎn)線
這是用于組裝咖啡膠囊杯的預制線，生產(chǎn)線有6杯道，由上料機構(gòu)、杯底沖孔機構(gòu)、光學檢測機構(gòu)、錫紙沖切機構(gòu)、錫紙焊接機構(gòu)、濾網(wǎng)組裝機構(gòu)、濾紙焊接機構(gòu)、濾水膜焊接機構(gòu)，下料機構(gòu)等多道工位組成 。
電視液晶屏組裝設備
工作原理：取料機構(gòu)上的液晶面板轉(zhuǎn)移機械手從上料流水線上的包裝箱中取出面板，放置在撕膜機構(gòu)上，同時由取料機構(gòu)上的另一機械手將包裝箱中的泡沫隔離墊片取出，在取料機構(gòu)回位時放到下料流水線上的收料箱內(nèi)。然后由裝配機械手從撕膜機構(gòu)上取液晶面板，撕下面板上的覆膜，然后經(jīng)過工業(yè)相機進行視覺定位后裝配到流水線上的電視機外框上.
耳機殼組裝設備
這款設備用來將調(diào)音紙、揚聲器和耳機外殼裝配成一體。工作流程是由機械手從料盤中取出耳機外殼，將其定位放置在轉(zhuǎn)盤上的夾具上，隨著轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)，上液機構(gòu)將外殼中央底部涂液體，裝紙機構(gòu)將一片紙片裝在外殼中央，點膠機負責外殼點膠， 另一機械手將揚聲器從料盤取出，裝在外殼的點膠處，zui后，機械手將成品從轉(zhuǎn)盤上取出放到料盤中。
將噴銀漿擺線機
這是一款將直徑0.2毫米的電極線擺到陶瓷治具里的生產(chǎn)設備，該機先用機械手把的裝好電極片的陶瓷治具從旋轉(zhuǎn)料庫上料到擺線轉(zhuǎn)盤上，并在對應間隔為1mm，寬度0.3mm槽的點擊片位置上噴上直徑0.2mm的銀漿，然后將上料過來的電極線通過計算機視覺分析電極線扁位朝向，用機械手抓取電極線，將扁頭一方擺放到槽里將扁頭與銀漿粘住，zui后將擺盤好的陶瓷治具下料到旋轉(zhuǎn)料庫。設備可24小時連續(xù)工作，保證了產(chǎn)能。
